Poomsae berasal dari kata “Poom” dan “Sae” yang jika digabungkan
memiliki arti rangkaian bentuk gerakan. Poomsae adalah rangkaian gerakan
dasar dan pertahanan diri yang dilakukan dengan melawan musuh imajiner
dengan mengikuti diagram tertentu. Diagaram yang dimaksud disini ialah
suatu bentuk dan arah pergerakan yang berasal dari simbol-simbol
filosofi ketimuran yang disebut Pal Gwe (Diagram Segi Delapan / Pat Kwa /
Octagon).
Poomsae Tae Geuk adalah Poomsae dasar dalam
Taekwondo. Ada beberapa pedoman yang dapat dipergunakan dalam
mempelajari dan mempraktekkan Poomsae Tae Geuk ini, yakni sebagai
berikut :
1. Gerakan dimulai dan berakhir pada titik / posisi yang sama.
2. Kontrol ditujukan pada penyaluran dan pengerahan tenaga secara benar, sebab ada berbagai perbedaan pengerahan tenaga.
3. Perhatikan perbedaan kecepatan pada setiap gerakan, tidak semua gerakan dilakukan dengan cepat.
4. Setiap langkah harus dilakukan dengan konstan (tetap), baik keseimbangannya, maupun lebar dan panjang langkahnya.
5. Pelajari dengan benar pengaturan nafas dan teriakan (Kihap).
6. Lakukan teknik gerakan setepat mungkin dan bayangkan seperti menghadapi lawan yang sesungguhnya.
7. Pelajarilah dulu satu Poomsae Tae Geuk dengan baik, barulah mempelajari Poomsae Tae Geuk yang lain.