Poomse atau rangkaian jurus adalah rangkaian teknik gerakan dasar
serangan dan pertahanan diri, yang dilakukan melawan lawan yang
imajiner, dengan mengikuti diagram tertentu. Setiap diagram rangkaian
gerakan poomse didasari oleh filosofi timur yang menggambarkan semangat
dan cara pandang bangsa Korea.
Tahap-tahap dalam Poomsae.
1. Taegeuk Il Jang
2. Taegeuk Ye Jang
3. Taegeuk Sam jang
4. Taegeuk Sah Jang
5. Taegeuk O Jang
6. Taegeuk Yok Jang
7. Taegeuk Chil jang
8. Taegeuk Pal Jang
9. Poomsae Koryo
10. Poomsae Keumgang
11. poomsae Taebaek
12. Poomsae Pyongwon
13. Poomsae Sipjin
14. Poomsae Jitae
15. Poomsae Chonkwon
16. Poomsae Hansu
17. Poomsae Ilyeo
